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发布时间:2021-09-21 05:48:00 阅读: 来源:真空泵厂家

kuka机器人示教器维修基础培训

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kuka机器人示教器维修基础培训位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。,谈谈环伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是个闭环负反馈调节系统。

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