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看“机器人皮”点石成金 未来发展值得期待

】近年来，随着自动化、智能化需求的不断上涨，机器人越来越频繁的出现在我们的生产和生活之中，从工业机器人、服务机器人到各种特种机器人，它们的类型越来越多样，功能越来越强大，服务领域也越来越广阔。

但不管当前机器人如何发展，实际上这是1种很常见的光固化技术有一个现状始终没有改变，那就是一款机器人只能从事某一项任务，无法同时满足多个行业和领域的任务需求。就比如消防机器人只能用于火灾，一旦遇到地震或泥石流可能就不再适用，企业就需要针对三种灾难场景研发出三款不同的特种机器人。

那么，有没有可能一款机器人能够同时满足火灾、地震和泥石流三个不同场景的应用需求呢？针对这一问题，行业大多数人都在尝试将更多技术集成到同一款机器人上，赋予单款机器人更多的功能，更广阔的应用空间和更大的使用价值，但这项工作显然任重而道远。

不过大家也不必因此而气馁，因为除了上述想法之外，如今又诞生出了一种新的解决思路 机器人皮 ！如果能研发出一种 机器人皮 ，穿戴在不同物体上就能赋予它们机器人的不同属性和功能，那么是不是就能凭借 一张皮 覆盖所有的应用场景了呢？

机器人皮来袭 万物皆可成机器人

这听起来似乎很科幻，但这可不是笔者的异想天开，因为这样的想法眼下已经变成了现实。

近日，耶鲁大学的研发团队就发布了这样一款 机器人皮 ，同时还给出了一些具体的应用展示。视频中我们可以看到， 机器人皮 通过包裹在木马玩偶、圆柱体泡沫、废纸团以及人体之上，能够让木马玩偶实现四足行走，让圆经过量年的发展柱体泡沫实现蠕动，让废纸团实现滚动前进以及让人体身姿实现自动矫正。

这是不是很神奇？据该技术负责人表示， 机器人皮 能够应用到一切软体物品之上，将无生命的物体变为机器人，将同一块 机器人皮 覆胶南盖到不”另外同物体之上，可以执行包括移动、抓取、可穿戴等在内的不同任务。而这些功能的实现主要依赖 机器人皮 的弹性薄片，以及多种与执行器的组合。

根据视频展示和负责人介绍来看， 机器人皮 无疑具有巨大的应用潜力，在太空探索、灾难援救、考古勘探、日常作业等方面能够发挥出无与伦比的价值。但相比于广阔的应用空间，笔者更惊叹于 机器人皮 点石成金的能力和该能力所带来的改变。

万物皆可为机器人 ，这项能力带来的最大改变恐怕是人们认知的变化。日后，人们对身边物品的认知将不再局限于只是具备单独属性的物品，而将升级为具备多种功能的随时工具。无论是一根绳子、一张废纸，一条毛巾，都能随时转变为一样灵活的工具，这样的变化对人们生活带来的影响或许将是颠覆性的。

当前缺点明显 不过前景值得期待

机器人皮 可以说改变了传统机器人的分类和应用，极大的便利了人们的生活和生产，优势一目了然。但目前该技术还只是处于起步阶段，耶鲁大学给出的展示也只是一种样品，其缺陷也如优点一样十分明显。

比如该 机器人皮 对物品材料和属性的要求就存在局限性，只能控制软体物品而无法应用于硬物之上，强加使用可能会对物体本身造成损坏；另外， 机器人皮 的控制范围也不全面，这算优点更算缺点，小范围控制的确能保证其精准性，但面对大范围的控制需求时只能通过叠加机器人皮的方法实现，耗材又耗费用；最后， 机器人皮 的研发造价不菲，真正使用起来的价格和成本都将是问题。

长期来看， 机器人皮 的应用前景十分值得期待，短期内如果太阳能电池未来成长可期上述缺点无法解决可能会很难真正走向落地。不过若想快速走向商用也不是无法实现，通过与其他技术的搭配应用也能弥补一定的缺陷，例如3d打印技术就能消除软硬物的应用局限，大大提升 机器人皮 的发挥空间。

但综合来看， 机器人皮 的应用价值可能还是在未来，当软硬物局限、覆盖范围局限、材料技术局限等都一一克服之后， 机器人皮 可能会像钢铁侠战衣一样获得良好应用，成高要为人们生产和生活的重要帮手。