刷新纪录!绝影X20极限作业负载突破85公斤,大幅扩展应用潜力
近日,杭州云深处公布其对绝影X20机器狗的最新极限测试结果:自重50公斤的绝影X20实现负载85公斤稳定行走,最大作业负载是自重的1.7倍,超过国内外同等重量级机器狗,这将进一步拓展机器狗行业应用的潜力与想象空间。
此次升级测试也是云深处2022绝影升级计划中的一环,针对应用场景的第一手反馈与更丰富需求,致力于啃行业应用硬骨头的绝影还将实现更多突破。
绝影X20作业负载极限测试
▍大幅拓展机器狗行业应用潜力
四足机器人能协同或代替人类在复杂及高危环境中工作,帮助现场工作人员规避健康或生命风险,同时减轻重复、机械性劳动强度。
众所周知,四足机器人在实际应用中需要搭载执行机构或功能模块,作业负载是衡量机器狗作业能力的关键指标之一,要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。此次性能升级与极限测试意味着绝影X20能加装更多、更重的功能模块或物资,大大拓展了机器狗行业应用的潜在场景,为绝影X20在安防巡检、勘测探索、应急救援中的创新应用带来更多可能。
绝影X20轻轻松松载人行走
▍攻关机器狗核心部件与底层算法
云深处科技CTO李超博士表示:此次升级测试,云深处年轻的技术团队着力点在发掘自研电机潜力,优化算法以提升能量利用效率。
发掘自研电机潜力:通过优化设计、采用新材料和提升工艺,相比上一代绝影的同尺寸电机,绝影X20的电机已在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上有明显提升,使得机器人能够实现更强的负载、更快的速度,更低的能耗。
提升能量利用效率:在总体能耗分析的基础上,以能效为运动控制算法的优化目标,通过提高各关节传动效率,结合制动和冲击能量的回收再利用等方案,让机器人的行走功耗显著降低,有效提升高负载下的续航时间。
绝影X20在变电站测试巡检▍硬科技与行业应用:绝影一直在啃硬骨头
绝影X20面向行业应用,是国内第一款工业级防水机器狗,此前已实现全天候作业、强负载与适配、超长续航、自主充电、精准感知等核心能力,并且已在多种应用场景中探索应用,云深处科技正同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等行业巨头开展长期深度合作。
绝影在机器狗硬科技与行业应用中也保持多项记录:
国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗(绝影Pro2018年))
国内首个完成自主充电的机器狗(绝影2019年)
国内首个登上权威期刊ScienceRobotics封面的机器狗(绝影2020年)
绝影曾荣登ScienceRobotics封面
一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站(绝影2021年)
国内首个获得IP66防护等级认证的机器狗(绝影X202021年)
废土级越障,最大奔跑速度4.95米/s
中国科技馆:同时进行三维点云建图与定位、感知协同的全自主科普狗(绝影2021年)
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