美将研制水下排雷机器人系统可在300米深水域执行排雷任务

9月14日，美国RE2机器人公司（RE2Robotics）宣布，该公司已从美海军研究办公室（ONR）获得一份950万美元合同，为美海军研发用于水下排雷的机器人系统。

该系统全称海上排雷系统（M2NS），能够利用RE2公司智慧海级机器人，将排雷装置精准安装于水雷或水中简易爆炸装置（WBIED）。该项目的系统集成商是RE2公司。除了智慧海级机器人，该系统还包括计算机视觉和自主软件、智能探测器等组件，能够实现精确、自主水下排雷。

RE2机器人公司总裁兼首席执行官乔根佩德森表示，对海军潜水员来说，探测排除水中简易爆炸装置是一项极其危险的任务。与提高人员安全的使命一致，海上排雷系统将使海军能够在深海海域发现并自主排除目标，经验丰富的潜水员可在安全距离外监督其工作。

海上排雷系统（M2NS）

海上排雷系统采用同类系统中最先进技术，如RE2公司的智慧海级机器人、VideoRay公司的Defender远程操作工具，这两种装置都具有卓越性能。尤其是智慧海级机器臂，最初是为美海军研究办公室设计开发，机电设计紧凑、坚固，具有类似人类的灵活性（每个机器臂有7项功能）。这些关键技术的融合，可保证系统在操纵排雷装置时具有卓越的强度和精度。该系统可在300米深的水域执行排雷任务，在水下可举起5.2千克物体。

RE2公司计算机视觉与自主技术主管阿曼达斯格罗伊表示，海上排雷系统使用Detect计算机视觉软件定位水下目标，使用Intellect软件自主精准地将排雷设备放置在目标上。我们还将集成新型传感器，提供态势感知和辅助自主能力，使系统有能力到海洋更深处执行探测排雷任务。

海上排雷系统具有类似人类的能力，除防御任务外，该系统还可在海上基础设施、石油、天然气、可再生风能行业的设备维护中一展身手，如钻井平台、船舶、浮式生产储卸油装置（FPSO）的焊缝检测、系泊检测与测量、阀门检测与操作等。

美国RE2机器人公司

RE2机器人公司是一家美国移动操纵系统开发商，该公司机器人界面直观，机器臂自主软件性能先进。机械臂可在复杂环境下的户外、室内使用，其自主软件模块RE2Detect和RE2Intellect应用人工智能、计算机视觉和机器学习等先进技术，使机器人能够根据不同应用场景在多种模式下操作使用。

2021年8月，该公司宣布已从美陆军作战能力发展司令部航空和导弹中心（CCDCAvMC）获得100万美元合同，为美陆军AH64阿帕奇直升机开发一种战场环境下自主机器人加油系统，也称满足扩展任务需求的远程机器人加油系统（R3EM），为自主机器人远程加油点（AR3P）项目提供支持。该项目由美海军设施工程和远征作战中心（NAVFACEXWC）管理。